工业机器人系统装配应用（上）

    工业机器人系统搬运应用：装配机器人是专门为装配而设计的机器人。常用的装配机器人主要用于完成生产线上一些工件的装配或拆卸工作。装配机器人是柔性自动化装配系统的关键设备，由机器人操作机、控制器、末端操作器和传感系统组成。

    工业机器人装配应用工作站组成：

    1.装配机器人组成：装配机器人，如图所示，是柔性自动化装配系统的关键设备，由操作机、控制系统、装配系统（手爪、气体发生装置、真空发生装置或电动装置）、传感系统和安全保护装置组成。

    2.装配机器人的末端执行器：装配机器人的末端执行器是夹持工件移动的一种夹具，类似于码跺机器人的末端执行器，常见的装配执行器有吸附式、夹钳式、指定式和组合式。

    3.带有传感系统的装配机器人：带有传感系统的装配机器人可更好地完成销、轴、螺钉、螺栓等柔性化装配作业，在其作业中常用到的传感系统有视觉传感系统、触觉传感系统。

    （1）视觉传感系统：视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。配备视觉传感系统的装配机器人可依据需要选择合适装配零件，并进行粗定位和位置补偿，可完成零件平面测量、形状识别等检测。

    （2）触觉传感系统：装配机器人的触觉传感系统主要是时刻检测机器人与被装配物件之间的配合，机器人触觉可分为接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉等五种传感器。

    以上就是明光利拓的小编为大家带来的关于工业机器人系统装配应用的小科普，供大家参考。香港六宝宝资料大全营业务为智能工厂系统和智慧城市相关的软硬件产品：包括自主研发的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系统，涵盖产品全周期的信息化、数字化、智能化，拥有工厂级设备监控、分析、可视化远程推送等多种前沿技术。如有需要，欢迎来电咨询。