工业机器人系统装配应用（下）

    工业机器人系统装配应用：

    带有传感系统的装配机器人：

    1.接触觉传感器：用以判断机器人（主要指四肢）是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。

    2.接近觉传感器：接近觉传感器是一种非接触传感器，机器人利用它，可以感觉到近距离的对象或障碍物，能检测出物体的距离、相对倾角甚至对象表面的特性，可用来防止碰撞，实现无冲击接近和抓取操作，它比视觉系统和触觉系统简单，应用也比较普遍。

    3.力觉传感器：力觉传感器用千测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩的传感器。它通常装在机器人各关节处。在装配机器人中力觉传感器不仅存在末端执行器与环境作用过程中的力测量，而且存在于装配机器人自身运动控制和末端执行器夹持物体    的夹持力测量等情况。常见装配机器人力觉传感器分关节力传感器、腕力传感器、指力传感器。

    4.滑觉传感器：用于判断和测量机器人抓握或搬运物体时物体所产生的滑移。它实际上是一种位移传感器。按有无滑动方向检测功能可分为无方向性、单方向性和全方向性三类。

    工业机器人装配应用工作站特点：装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。作为柔性自动化装配的关键设备具有精度高、工作稳定、柔顺性好、动作迅速等优点。装配机器人的主要优点如下：

1.操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间；2.精度高，具有极高重复定位精度，保证装配精度；3.提高生产效率，解放单一繁重体力劳动；4.改善工人劳作条件，摆脱有毒、有辐射装配环境；5.可靠性好、适应性强，稳定性高；

    以上就是明光利拓的小编为大家带来的关于工业机器人系统装配应用的小科普，供大家参考。香港六宝宝资料大全营业务为智能工厂系统和智慧城市相关的软硬件产品：包括自主研发的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系统，涵盖产品全周期的信息化、数字化、智能化，拥有工厂级设备监控、分析、可视化远程推送等多种前沿技术。如有需要，欢迎来电咨询。