工业机器人系统码垛应用

    工业机器人系统码垛应用：码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。码垛机器人能极大程度的节省劳动力、节省空间，除此以外还具备运作灵活准确、快速高效、稳定性高、作业效率高的特点。

    工业机器人码垛应用工作站组成：1.码垛机器人组成：码垛机器人，主要由操作机、控制系统、码垛系统（气体发生装置、液压发生装置）和安全保护装置组成。2.码垛机器人的末端执行器：码跺机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置，其原理结构与搬运机器人类似，常见形式有吸附式、夹板式、抓取式、组合式。

    码垛系统：工业机器人码垛工作站主要包括码垛机器人和码跺系统组成。码跺系统组成如下：1.进袋机构：采用输送机完成码躲机供袋任务。2.转向机构：按设定程序对包装袋作转向编排。3.排袋机构：采用输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。4.积袋机构：采用输送机集中编排好的包装袋。5.抓袋码操机构：采用机器人码跺机构完成码操作业。6.托盘库。

    码垛机器人主要优点有：结构简单、零部件少；占地面积少；适用性强；能耗低；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；只需定位抓起点和摆放点，示教方法简单易懂；能够实时调节动作节拍、移动速率、末端执行器动作状态；可更换不同末端执行器以适应物料形状的不同，方便、快捷；能够与传送带、移动滑轨等辅助设备集成，实现柔性化生产。

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