工业机器人系统搬运应用

    工业机器人系统搬运应用：搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用末端操作器握持工件，把工件从一个加工位置移到另一个加工位置。

    搬运机器人工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人手爪、托盘等，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化的搬运系统。以机器人在加工中心上散装工件的搬运为例，其集成化的搬运系统的复杂性，是因为其搬运对象是无规律排序的待加工件，机器人在识别工件位置会存在困难，然而集成了内置视觉感测功能之后，机器人可自动识别工件的位置角度进行抓取，不需要排序装置，减少了加工场地及设备投入。

    以板材弯折的搬运机器人为例，其工作站由以下部件组成：以PC为基础的机器人控制器系统；真空吸持器、气动工作吸盘；货盘架；上下料输送装置；控制系统监测；控制器；电器柜；安全围栏及安全门。

    工业机器人搬运应用工作站特点有：

    1.应有物品的传送装置，其形式要根据物品的特点选用或设计；

    2.可使物品准确地定位，以便机器人抓取；

    3.多数情况下设有物品托板，或机动或自动地交换托盘

    4.有些物品在传送过程中还要经过整型，以保证码垛的质量；

    5.要根据被搬运的物品来设计指定的末端执行器

    6.应选用适合于搬运作业的机器人。

    以上就是明光利拓的小编为大家带来的关于工业机器人系统搬运应用的小科普，供大家参考。香港六宝宝资料大全营业务为智能工厂系统和智慧城市相关的软硬件产品：包括自主研发的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系统，涵盖产品全周期的信息化、数字化、智能化，拥有工厂级设备监控、分析、可视化远程推送等多种前沿技术。如有需要，欢迎来电咨询。