AGV及其模块的介绍

AGV（Automatic Guided Vehicle）即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。AGV关键模块为：

1）车体：由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

2）蓄电和充电装置：AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

3）驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4）导向装置：接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

5）车上控制器：接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。

6）通信装置：实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

7）安全保护装置：包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

8）移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

9）信息传输与处理装置：对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

AGV的特点：自动化程度高、充电自动化、美观、安全性、成本控制、易维护、可预测性、降低产品损伤、改善物流管理、较小的场地要求、灵活性、长距离运输。

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