机器人系统在汽车喷涂中应用（下）

    机器人系统在汽车喷涂中应用：

    油漆供给和喷涂控制部分：主空气入口设置数显压力开关，用来显示入口空气压力并在压力低时产生报警。主空气进入气控柜后一路直接连接到喷杯气动轴承处，另一路又由球阀分成两路，一路接到机器人控制柜，供给机器人防爆空气；另一路进入分气罐。
换色阀由一组模块组合而成，每个模块可以对两种颜色进行换色。静电喷杯（喷枪）：目前轿车面漆自动喷涂系统一般采用高压静电旋杯+高压静电旋杯的方式进行喷涂。流量控制：车身的不同部位要求喷杯的油漆吐出量不同，机器人工作时在车身的不同部位调用不同的喷涂参数，包括吐出量等。该参数通过控制系统数模转换模块输出一个模拟量。该模拟量输出给控制齿轮泵电机转动的变频器，通过调节变频器即可控制齿轮泵的转速，不同的转速对应不同的流量，从而实现流量控制。

    旋杯控制原理，喷杯转速控制：喷杯转速参数通过控制系统相应换算后输出一个数字量。该数字量通过气动控制柜内的数模转换模块输出一个模拟量。该模拟量用来控制调节阀，通过调节喷杯驱动空气压力即可实现喷杯转速调节。喷杯转速信号同时作为控制系统的反馈量，以实现闭环控制。成形空气压力控制：喷杯成形空气压力参数通过控制系统进行相应换算输出一个数字量。该数字量通过气动控制柜内的数模转换模块输出一个模拟量。该模拟量直接输出给调节阀，通过控制调节阀的模拟量输入值即可实现成形空气压力控制。成形空气压力作为反馈值以实现闭环控制。高电压控制：与上述调节类似，高电压参数经PLC换算输出一个数字量。该数字量经远程数模转换模块输出一个模拟量。该模拟量输出给气动控制柜内的高压发生装置，此装置根据该模拟量输出一个高电压给喷杯。高电压及电流反馈值经高压发生装置换算，将换算值输出给模数转换模块，作为高电压及电流的反馈值以实现闭环控制。

    机器人运动控制部分，主要作用：按照车型信息及喷涂参数表的规定动作，与其他部分协同作业，实现自动喷涂运动。主要配置：喷涂机器人：采用六轴伺服防爆喷涂机器人。机器人的所有轴均由交流无刷伺服电机提供动力。这些电机的设计遵循完全封闭及完全自冷的原则。机器人通过该设计避免了干扰信号传入通信系统。交流伺服系统设计具有保护及警告电路功能，可以保护机器人及伺服电机免遭过电压、过电流或不正确操作的损害和能源浪费。运动控制系统由机器人、机器人控制柜、示教盘及连接电缆和轨迹追踪系统组成；机器人、控制柜、示教盘是运动系统的硬件部分，轨迹追踪系统是机器人的运动控制关键。

    轨迹追踪系统：在进行机器人示教时，把将要进行喷涂的车身分割成若干块，通过计录当前脉冲和位置值，停喷时机器人同步随行，到达命令位置继续喷涂。

    以上就是明光利拓的小编为大家带来的关于机器人系统在汽车喷涂中应用的小科普，供大家参考。香港六宝宝资料大全营业务为智能工厂系统和智慧城市相关的软硬件产品：包括自主研发的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系统，涵盖产品全周期的信息化、数字化、智能化，拥有工厂级设备监控、分析、可视化远程推送等多种前沿技术。如有需要，欢迎来电咨询。