机器人系统在汽车喷涂中应用（上）

    机器人系统在汽车喷涂中应用：在汽车涂装工艺中，喷涂机器人的应用越来越普遍，其优点是可以同时在同一生产线上混线生产多种车型，提升了涂装的自动化程度及生产效率，其六轴或七轴的运动轴系比传统的往复机和自动喷涂机更灵活。焊装完成的白车身经过涂装车间前处理、电泳等工艺后，还要经过中涂和面漆及罩光等工艺阶段，才能使汽车车身拥有漂亮的油漆外观。中涂和面漆及罩光的喷涂任务可以由机器人喷涂系统来完成。

    机器人喷涂系统组成：机器人喷涂系统由以下几个部分组成：车型识别及信息传递部分、位置追踪部分、油漆供给及喷涂控制部分、机器人运动控制部分、联锁控制部分、机器人喷涂系统控制部分和安全保护部分等。

    车型识别及信息传递部分：主要作用为该系统能够自动识别或人工输入待喷涂车身的车型及颜色等信息，并将该信息与数据库定义参数进行比较，确认符合后将喷涂参数传递给机器人。主要配置为车型识别装置：该装置主要由两组相同高度的光电开关组成，一组为发射端，另一组为接收端。每组光电开关中各光电开关的高度对应车身的不同部位。当滑橇碰到车型识别行程开关后开始进行检测，由于车身形状不同，光电开关被挡住的时间长短随不同车型有所不同。检测完毕后系统自动将各光电开关被挡住的距离与喷涂数据表中的设定值进行比较，由此确定车型。

    车型识别及信息传递部分：手动输入装置，在喷漆房入口设置人工车型/颜色输入台。

    位置追踪部分：在输送链的驱动轴上装有编码器，编码器旋转时产生脉冲信号，该脉冲信号传递给机器人控制柜和PLC的高速计数器。由于每个脉冲对应的移动距离为固定值，根据检测到的脉冲数即可计算出车身移动的具体距离。这样就检测到车身的位置信息，实现机器人对车身的位置追踪。

    油漆供给和喷涂控制部分：主要作用，按车型颜色供给机器人相应颜色的油漆并实现颜色实时更换，按喷涂参数进行油漆喷涂。主要配置，油漆供给及喷涂控制部分由气动控制柜、换色阀、齿轮泵及电机、静电喷杯（喷枪）、油漆、溶剂及空气供给管路、流量、雾化压力、成形空气压力和高电压调节系统组成。

    以上就是明光利拓的小编为大家带来的关于机器人系统在汽车喷涂中应用的小科普，供大家参考。香港六宝宝资料大全营业务为智能工厂系统和智慧城市相关的软硬件产品：包括自主研发的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系统，涵盖产品全周期的信息化、数字化、智能化，拥有工厂级设备监控、分析、可视化远程推送等多种前沿技术。如有需要，欢迎来电咨询。