伺服控制在机器人系统中的应用特征

    伺服控制在机器人系统中的应用特征：

    伺服控制技术是自动化学科中与产业部门联系紧密、服务普遍的一个分支。它经历了发电机一电动机系统、交磁电机扩大机控制、晶闸管控制、晶体管控制、集成电路控制、计算机控制的发展过程，至今进入了全新的鼎盛时期。现代伺服控制技术的主要特征为：

    （1）全控型电力电子器件组成的脉冲宽度调制技术在伺服系统中广泛应用。

    （2）各种伺服控制元件与线路向着集成化、功能化、模块化、智能化、便于计算机控制的方向发展。

    （3）伺服系统的可靠性设计及自诊断技术伴随着系统功能、性能复杂化程度的升级而受到人们的普遍重视。

    伺服系统的技术要求：

    （1）系统精度：伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度，以误差的形式表现，可概括为动态误差、稳态误差和静态误差三个方面组成。

    （2）稳定性：伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力；或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。

    （3）响应特性：响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。响应速度与许多因素有关，如计算机的运行速度、运动系统的阻尼和质量等。

    （4）工作频率：工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围。当工作频率信号输入时，系统能够按技术要求正常工作；而其它频率信号输入时，系统不能正常工作。

    以上就是明光利拓的小编为大家带来的关于伺服控制在机器人系统中的应用特征的小科普，供大家参考。香港六宝宝资料大全营业务为智能工厂系统和智慧城市相关的软硬件产品：包括自主研发的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系统，涵盖产品全周期的信息化、数字化、智能化，拥有工厂级设备监控、分析、可视化远程推送等多种前沿技术。如有需要，欢迎来电咨询。