多机器人系统的概念

    一方面：机器人的应用越来越多，那么如何高效地组织、管理以及应用这些机器人成为难题。另方面：某些复杂的作业由单一机器人又难以完成，需要多机器人相互协调与合作共同完成。多机器人系统不是单个机器人作用的线性求和，多机器人拥有在时间、空间、功能、信息及资源上的分布性，从而实现1+1+1+...>N的效用。

    多机器人系统具有社会行为特征。群体大小：是指机器人数量规模，有限群，还是无限群。积极或非积极合作：即有意识的合作还是无意识的合作。单独级别：是分散式，集中式，还是二者混合式。通讯类型/范围/途径：通信是显式通讯还是隐式通讯。群体组成：群体中成员可以是同类，也可以是异类。群体可重构造性：指群体结构的柔韧性，分静态、通讯协调、动态。

    多机器人系统的特点及优势。时空分布：多个机器人可以执行时间/空间不同的工作。功能分布：功能不同的机器人或具有不同任务的机器人可以协同工作。信息分布：多个机器人可以具备不同的知识，协作机器人可以进行知识的交换和学习。资源分布：多机器人系统中各机器人可以具有不同的传感器和执行器。较高的系统可靠性：多个机器人容错性更强，鲁棒性更好。

    以上就是明光利拓的小编为大家带来的关于多机器人系统的概念的组成的小科普，供大家参考。香港六宝宝资料大全营业务为智能工厂系统和智慧城市相关的软硬件产品：包括自主研发的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系统，涵盖产品全周期的信息化、数字化、智能化，拥有工厂级设备监控、分析、可视化远程推送等多种前沿技术。如果您在寻找机器人系统厂家或购买机器人系统，可以在香港六宝宝资料大全官网留言或致电联系我们。