机器人系统的组成

    机器人的定义：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。那什么是机器人系统呢？只要具备一些与人或生物相似的智能能力的自动化机器，都属于机器人系统。

    机器人系统的组成机器人能够“弄懂”人的意图并遵照执行，正是人工智能研究的结果。具体来说，和人类智能类似，机器人通过感宫——传感系统获得信息，经过机器人的大脑——主控系统的处理、判断、决策，再发出指令给机器人的执行，机构。

    机器人的感官——传感系统（感知系统）。机器人的身体内，有许多不同的传感器在工作，为机器人提供信息输入。红外线传感器让机器人“看到”障碍物；声音传感器让机器人“听到”各种声音；

    机器人的大脑——主控系统（微电脑）。机器人的主控系统（机器人思考、判断和决策中枢）负责接收传感器传回来的信息，经过一定的处理，然后发出控制命令，指挥机器人的机械部分执行各种动作。机器人主控系统的关键是单片机，即集成在一个单一的芯片内的一台微电脑。

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