数字孪生关键技术（一）

      数字孪生关键技术包含：建模、物联网、数字线程、仿真、虚拟现实等。

      建模：“数字化”是将物理世界数字化的过程。这个过程包括将物理对象表示为计算机和网络可以识别的数字模型。建模的目的是简化和模拟我们对物理世界或问题的理解。数字孪生的目的或本质是通过数字化和建模来交换信息，以较少的能量消除物理实体，特别是复杂系统的不确定性。因此，物理实体的数字模型或信息建模技术是创建和实现数字孪生体的来源和关键技术，是数字化阶段的关键。

      物联网："数字化 "的另一个层面是物理世界本身的状态可以通过计算机和网络来感知、识别和分析。这些状态包括位置、属性、性能等。物联网技术为实现从原子化到闭塞化的过渡提供了完整的解决方案。同时，物联网为物理对象与数字对象之间的 "互动 "提供了渠道。

      数字线程：“交互”是数字孪生体的一个重要特征，主要指物理对象和数字对象之间的动态交互。当然，它也意味着物理对象和数字对象之间的交互作用。前者通过物联网实现，后者通过数字线程实现。多视图模型的数据融合机制或引擎是数字线程技术的关键。

      仿真：“先知”是指对物理世界的动态预测。这就要求数字对象不仅要展现物理世界的几何形态，还要将物理规律和机制整合到数字模型中。这是模拟世界的专家。仿真技术不仅要建立物理对象的数字模型，而且要在当前状态的基础上，利用物理规律和机制来计算、分析和预测物理对象的未来状态。物理对象的当前状态是通过物联网和数字线程获得的。这种模拟并不是一个模拟阶段或现象，它应该是一个完整的周期，完成：动态仿真领域，如产品仿真、虚拟测试，生产模拟，模拟生产工厂仿真、物流仿真、模拟操作和维护，组织模拟、过程模拟、城市仿真交通仿真，人群仿真、战场仿真等。

      虚拟现实：通过屏幕，人与数字世界的互动不仅不直观、不真实，而且互动的深度也受到了极大的限制。虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）提供了深度沉浸技术，这使得“孪生”这个词在数字世界的物理世界中更加微妙，在某种程度上类似于现实世界。数字世界接近感官和操作体验。在数字世界中，人类具有超人的特殊功能。他们可以无限地控制数字世界，如穿越墙壁，从空间抓取物体，穿越时间和空间，改变大小等，从而充分发挥数字孪生的应用。

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