搬运机器人系统工作站（上）

    搬运机器人系统工作站：

    系统概述：工业机器人是一台具有若干个自由度的机电装置，孤立的一台机器人在生产中没有任何应用价值。只有根据作业内容、工件形式、质量和大小等工艺因素，给机器人配以相适应的辅助机械装置等周边设备，机器人才能成为实用的加工设备。

    系统组成：工业机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的同边设各，用于完成某一特定工序作业的单独生产系统，也可称为机器人工作单元。它主要由工业机器人及其控制系系统、辅助设备以及其他周边设各所构成。工业机器人工作站是以工业机器人作为加工主体的作业系统。由于工业机器人具有可再编程的特点，当加工产品更换时，可以对机器人的作业程序进行重新编写，从而达到系统柔柔性要求。

    然而，工业机器人只是整个作业系统的一部分，作业系统包括工装、变位器、辅助设备等周边设备，应该对它们进行系统集成，使之构成一个有机整体，才能完成任务，满足生产需求。工业机器人工作站系统集成一般包括硬件集成和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需求对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。

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