发布时间:2021-07-26
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伺服机器人系统未来发展趋势:
3)网络化伺服系统网络化是综合自动化技术发展的必然趋势,是控制技术、计算机技术和通信技术相结合的产物,现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。现场总线现已被广泛应用在伺服系统之间、伺服系统和其它外部设备如人机界面HMI、可编程控制器PLC等信息交互传输。现场总线有如下几个类型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN类型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN 等。这些通讯协议都为多轴实时同步控制提供了可能性,也被一些高级伺服驱动器集成进去,从而使伺服系统达到了分布、开放、互联以及高可靠性。
4)简易化这里所说的“简”不是简单而是精简,是根据用户情况,将用户使用的伺服功能予以强化,使之专而精,而将不使用的一些功能予以精简,从而降低了伺服系统成本,为客户创造更多的收益,且通过精简一些元器件,减少了资源的浪费从而利于环保。这里所说的“易”是指,伺服系统的软件编程及操作是从用户角度出发开发设计,力求简单易行,使用户调试时只需简单。
机器人伺服系统未来发展动力:未来几年,中国工业机器人市场将大幅度增长,而服务型机器人在世界各地各掀起热浪,扫地机器人,擦玻璃机器市场如火如茶,预测服务机器人市场将超工业机器人。面对巨大的机器人市场,机器人伺服电机的需求量也将水涨船高。
《中国制造2025》中指出,为了推进信息化与工业化深度融合,应加快发展智能制造装备和产品。组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的高级数控机床、工业机器人、增材制造装备等智能制造装备以及智能化生产线,突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能关键装置,推进工程化和产业化。报告中提出的大力推动的重点发展领域,其中包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。
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