焊接机器人系统概论

    焊接机器人系统的定义：工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人是从事焊接作业（包括切割与喷涂）的工业机器人。

    焊接机器人系统的分类如下：

    1.按用途来分：弧焊机器人和点焊机器人。

    2.按构形来分：侧置式（摆式）结构和平行四边形结构。

    3.按结构坐标系特点来分：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型。

    4.按受控运动方式来分：

    （1）点位控制（PTP）型机器人受控方式为自一个点位目标移向另一个点位目标，只在目标点上完成操作。要求机器人在目标点上有足够的定位精度。相邻目标点间的运动方式有两种：一是各关节驱动机以很快速度趋近终点，各关节视其转角大小不同而到达终点有先有后；一是各关节同时趋近终点，由于各关节运动时间相同，所以角位移大的运动速度较高。点位控制型机器人主要用于点焊作业。

    （2）连续轨迹控制（CP）型机器人各关节同时作受控运动，使机器人终端按预期的轨迹和速度运动，为此各关节控制系统需要实时获取驱动机的角位移和角速度信号。连续轨迹控制只要用于弧焊机器人。

    5.按驱动方式来分：

    （1）气压驱动：气压驱动的主要优点是气源方便，驱动系统具有缓冲作用，结构简单，成本低，易于保养；主要缺点是功率质量比小，装置体积大，定位精度不高。气压驱动机器人适用于易燃、易爆和灰尘大的场合。

    （2）液压驱动：液压驱动系统的功率质量比大，驱动平稳，且系统的固有效率高、快速性好，同时液压驱动调速比较简单，能在很大范围实现无级调速；其主要缺点是易露油，影响工作稳定性和定位精度，污染环境，另外需要配备复杂的管路系统，成本较高。液压驱动多用于要求输出力大、运动速度较低的场合。

    （3）电气驱动：易于控制，运动精度高，使用方便，成本低廉，驱动效率高，不污染环境，是很普遍、应用较多的驱动方式。电气驱动可细分为步进电机驱动、直流电机驱动、无刷直流电机驱动、交流伺服电机驱动等多种方式。无刷电机驱动有着很大的转矩质量比，由于没有电刷，其可靠性极高，几乎不需任何维护。

    以上就是明光利拓的小编为大家带来的关于焊接机器人系统概论的组成的小科普，供大家参考。香港六宝宝资料大全营业务为智能工厂系统和智慧城市相关的软硬件产品：包括自主研发的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系统，涵盖产品全周期的信息化、数字化、智能化，拥有工厂级设备监控、分析、可视化远程推送等多种前沿技术。如果您在寻找机器人系统厂家或购买机器人系统，可以在香港六宝宝资料大全官网留言或致电联系我们。