工业机器人柔性制造加工自动生产线的组成二

      工业机器人柔性制造加工自动生产线的组成二：

      下料设备：是自动生产线中将加工完成的成品零件自动输送出加工区域的专用设备，是生产线加工产品的输出设备，常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、地推链输送、板链输送等，设备上具有工件定位、输送导向、工件停止、到位检测、错位报警、防撞防碰、废液收集等机构，以保证工件完好无损、准确可靠的输出。

      围栏及外围设备：是自动生产线中将加工区域与外围环境隔开的安全保护围栏及安全保护控制设备。包括安全围栏、安全门、安全光栅、安全门锁、踏脚板等相关辅助设备。安全光栅、安全门锁等安全保护装置的信号与生产线系统控制部分相串联。在机器人工作时，只要任何一处安全装置的信号发生变化，机器人和整个生产线就会自动停止运行，并发出故障报警信号，从而确保操作人员和加工设备的保障安全，及时提醒维护人员排除设备故障。

      线路布置及走向：是自动生产线中各相关设备的动力线路、控制线路、气源管路、液压油路的布置形式及相关走向。包括主控电柜位置、操作电柜位置、中间接线盒位置、气源处理及分配器位置、液压站位置等。线路布置形式可采用空中桥架布置、地面走线槽布置、地沟走线槽布置。线路布置时应将电缆线、控制线、气管、油管等分开布置，桥架或线槽应布置整齐、固定可靠、线路较短，防潮、防油、防干涉、放磕碰。

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