可编程控制器与机器人传感器

      可编程控制器与机器人传感器：

      可编程控制器：是一种以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控制机器。不仅能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能，而且能大规模地控制开关量和模拟量，克服了工业控制计算机用于开关控制系统所存在的编程复杂、非标准外部接口的配套复杂、机器资源未能充分利用而导致功能过剩、造价高昂、对工程现场环境适应性差等缺点。由于可编程序控制器具有一系列优点，因而替代了许多传统的顺序控制器，如继电器控制逻辑等，并广泛应用于自动线的控制。

      机器人传感器：机器手在自动线中的装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、加工余料的排除，加工操作、包装等部分得到普遍使用。现在正在研制的第三代智能机器人不但具有运动操作技能，而且还有视觉、听觉、触觉等感觉的辨别能力。具有判断、决策能力，能掌握自然语言的自动装置也正在逐渐应用到自动生产线中。传感技术随着材料科学的发展和固体物理效应的不断出现，形成并建立了一个完整的独立科学体系-传感器技术。在应用上出现了带微处理器的“智能传感器”，它在自动生产线的生产中监视着各种复杂的自动控制程序，起着极重要的作用。

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